Řídicí jednotka s integrovaným driverem pro krokové motory Nema17/Nema23 – autonomní provoz bez nutnosti programování
Potřebujete ovládat krokový motor, ale nechcete se trápit psaním kódu, nastavováním Arduina nebo složitým propojováním s PC? Tento ovladač s integrovaným driverem pro krokové motory je přesně to, co hledáte. Vše nastavíte jednoduše pomocí potenciometru a tlačítek přímo na panelu. Získáte kompaktní řešení „vše v jednom“, které nahrazuje dvě samostatné komponenty a šetří místo i kabeláž.
Poznámka: Modul ovládá jednu osu. Je kompatibilní s dvoufázovými krokovými motory se 4, 5, 6 nebo 8 vývody. Může fungovat samostatně (standalone) nebo v kombinaci s externími drivery či PLC.
Proč zvolit právě tento kontrolér? (Klíčové výhody):
- Zcela autonomní provoz — nepotřebujete Arduino, Raspberry Pi ani znalost programování; vše nastavíte přímo na modulu během 5 minut
- 9 přednastavených pracovních programů — od jednoduchého otáčení až po komplexní sekvence s automatickým reverzním chodem, prodlevami a nekonečnou smyčkou
- HD LCD displej s pamětí — v reálném čase zobrazuje otáčky (RPM), cykly a prodlevy; nastavení zůstává uloženo i po vypnutí napájení
- Plynulý rozjezd a zastavení — nastavitelná akcelerace a decelerace ve 100 úrovních eliminuje mechanické rázy, které opotřebovávají převody
- Výstupní proud až 4A — dostatečný výkon i pro motory Nema 23 při středním zatížení bez nutnosti externího driveru
- Mikrokrokování až 1/32 — zajistí vysokou přesnost polohování podle vašich potřeb, od rychlých přesunů až po ultra jemný pohyb
- Ochrana proti přepólování — chybná instalace modul nezničí; tato častá chyba je ošetřena přímo z výroby
- Provozní teplota –20 °C až +85 °C — robustní provedení vhodné do průmyslových hal, dílen i prostředí s vyšší vlhkostí
Detaily a výkon
Logický kontrolér a výkonový driver jsou integrovány do jednoho bloku o rozměrech 79 × 43 × 41 mm. Rychlost lze plynule regulovat v rozsahu 0,1 až 999 RPM pomocí potenciometru nebo parametrů F-03/F-05. Počet impulzů na cyklus lze nastavit až na 9 999 999. Parametr F-09 slouží k přesné kalibraci impulzů na otáčku podle úhlu kroku a zvoleného mikrokrokování (např. motor 1,8° s mikrokrokem 8 vygeneruje 1600 impulzů/otáčku, tedy F-09 = 160).
| Parametr | Hodnota / Detail |
|---|---|
| Vstupní napětí | DC 5V – 30V |
| Maximální výstupní proud | 4A |
| Kompatibilní motory | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2fázové, 4/5/6/8 drátů |
| Počet řízených os | 1 (jedna osa) |
| Rychlost otáčení | 0,1 – 999 RPM |
| Impulzy vpřed / vzad | 1 – 9 999 999 |
| Počet cyklů | 1 – 9 999 nebo nekonečná smyčka |
| Prodleva vpřed / vzad | 0,0 – 999,9 sekund (±0,2s) |
| Mikrokrokování | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Pracovní programy (P01–P09) | 9 konfigurovatelných režimů |
| Řízení akcelerace / decelerace | Ano (F-12: úroveň 1–100) |
| Ochrana proti přepólování | Ano |
| Provozní režimy | Automatický / Manuální / Nastavení |
| Displej | HD LCD (RPM, cykly, prodleva) |
| Pracovní teplota | –20 °C až +85 °C |
| Pracovní vlhkost | 5 % – 95 % RH |
| Rozměry modulu | 79 × 43 × 41 mm |
Návod k programování a použití
Běhový režim (standardní provoz):
- První řádek LCD displeje zobrazuje rychlost v RPM; druhý řádek zobrazuje prodlevu nebo počet cyklů (nastavitelné přes F-10).
- Tlačítko CW spustí rotaci vpřed; tlačítko CCW spustí rotaci vzad.
- Tlačítko RUN/STOP spustí nebo zastaví motor (plynulé nebo okamžité zastavení dle F-11).
- Potenciometrem lze v reálném čase regulovat rychlost v obou směrech.
Přístup do menu parametrů (F-01 – F-13):
- Podržte potenciometr stisknutý déle než 3 sekundy pro vstup do režimu nastavení.
- Otáčením potenciometru procházejte parametry F-01 → F-13; vybraný parametr na displeji bliká.
- Stiskněte potenciometr pro výběr parametru a otáčením změňte jeho hodnotu.
- Stiskněte RUN/STOP pro potvrzení zadané hodnoty.
- Podržte potenciometr stisknutý déle než 3 sekundy pro uložení a opuštění menu.
Tabulka parametrů F-01 – F-13:
| Parametr | Funkce | Rozsah nastavení | Výchozí hodnota |
|---|---|---|---|
| F-01 | Výběr pracovního režimu (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Počet impulzů směr vpřed | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Rychlost otáčení vpřed (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Počet impulzů směr vzad | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Rychlost otáčení vzad (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Počet pracovních cyklů (‚—-‚ = nekonečno) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Prodleva po pohybu vpřed (sekundy) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Prodleva po pohybu vzad (sekundy) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulzy na plnou otáčku (jednotka = 10; např. 1,8° × mikrokrok 8 → 1600 impulzů → nastavení 160) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | Konfigurace LCD: 0 = řádek 2 zobrazuje prodlevu; 1 = řádek 2 zobrazuje počet cyklů | 0 nebo 1 | 0 |
| F-11 | Chování RUN/STOP: 0 = pomalá decelerace; 1 = okamžité zastavení | 0 nebo 1 | 0 |
| F-12 | Úroveň akcelerace/decelerace: 1 = nejpomalejší, 100 = nejrychlejší | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Adresa zařízení (pro sítě více driverů) | 1 – 255 | 1 |
Tabulka pracovních režimů P01 – P09 (F-01):
| Režim | Popis chování |
|---|---|
| P01 | Motor reaguje výhradně na potenciometr: směr hodinových ručiček = CW (vpřed), proti = CCW (vzad). Tlačítka jsou neaktivní. |
| P02 | Rotace dle impulzů F-02/F-04; zastavení po každém cyklu; reset potenciometrem; smyčka dle F-06. |
| P03 | Střídavá rotace a zastavení dle impulzů F-02/F-04. Před změnou směru motor zastavte. |
| P04 | Sekvence: F-02 → pauza F-07 → smyčka F-06 (vpřed); F-04 → pauza F-08 → smyčka (vzad). |
| P05 | Rotace F-02/F-04 → zastavení → návrat opačným směrem → smyčka F-06. |
| P06 | Kompletní sekvence: F-02 → pauza F-07 → reverz F-04 → pauza F-08 → smyčka F-06. |
| P07 | Rotace F-02/F-04 → zastavení → návrat do výchozího bodu opačným směrem (bez pevného počtu cyklů). |
| P08 | Rotace založená na časech: F-07 → pauza F-08 → smyčka F-06. |
| P09 | Kompletní sekvence: rotace vpřed F-02 → pauza F-07 → rotace vzad F-04 → pauza F-08 → smyčka F-06. |
Obsah balení
- 1 × Řídicí jednotka s integrovaným driverem pro krokové motory (Nema17/Nema23)
- 1 × Propojovací kabel k motoru
Často kladené dotazy
Je ovladač kompatibilní s motory Nema 17 a Nema 23?
Ano. Funguje s dvoufázovými krokovými motory typu Nema 17 (42mm) a Nema 23 (57mm), bez ohledu na to, zda mají 4, 5, 6 nebo 8 vývodů.
Potřebuji k provozu Arduino nebo jiný mikrokontrolér?
Ne. Modul funguje zcela autonomně – vše nastavíte pomocí potenciometru a tlačítek. Volitelně jej lze propojit s PLC nebo externím driverem, ale není to nutné.
Mohu ovládat více os současně jedním modulem?
Ne, modul ovládá vždy pouze jednu osu. Pro více os je nutné použít samostatný modul pro každý motor.
Jak vypočítám správnou hodnotu pro F-09?
Vzorec: (360 ÷ úhel_kroku) × mikrokrokování ÷ 10. Příklad: motor 1,8° s mikrokrokem 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Nastavíte F-09 = 160.
Video prezentace
Galerie
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.