Řídicí modul s integrovaným driverem pro krokové motory – Výkon a přesnost v průmyslové automatizaci
Tento řídicí modul s integrovaným driverem je speciálně navržen pro krokové motory s jednou osou, poskytující kompletní řešení pro průmyslovou automatizaci, CNC řízení, robotiku a mechanické balicí systémy. Funguje samostatně nebo v kombinaci s jinými systémy, bez potřeby Arduino nebo Python, ideální pro průmyslové aplikace řízení a přesné polohování krokových motorů.
Hlavní vlastnosti
- Integrovaný kontroler a driver: Řídí krokový motor a monitoruje stav v reálném čase.
- Otáčení vpřed a vzad: Změna směru otáčení tlačítkem nebo potenciometrem, automaticky podle režimu práce.
- 3 režimy řízení: Přednastavený režim, ovládání externími tlačítky nebo dalšími drivery.
- 9 pracovních programů: Obsahuje programy pro různé aplikace: Vpřed/Vzad, Zpoždění, Smyčky, Automatické zablokování, Rychlost otáčení a další.
- LCD HD displej: Zobrazuje rychlost, počet cyklů a parametry řízení s funkcí paměti a vysokou přesností.
Technické parametry
- Vstupní napětí: DC 5V-30V
- Výstupní proud/driver: 4A (max)
- Řídicí osy: Jedna osa
- Kompatibilní motor: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Rychlost řízení: 0,1-999 RPM
- Počet pulzů vpřed/vzad: 1-9.999.999
- Počet cyklů: 1-9.999 nebo nekonečná smyčka
- Zpoždění vpřed/vzad: 0,0-999,9 sekundy
- Rozdělení kroku: 1/2/4/8/16/32
- Řízení akcelerace/decelerace: Ano
- Ochrana proti opačné polaritě: Ano
- Režimy řízení: Automat/Manuál/Nastavení
- Provozní teplota: -20°C až 85°C
- Provozní vlhkost: 5% až 95% RH
- Rozměry modulu: 79 x 43 x 41 mm
Metody konfigurace
1. Uživatelské rozhraní
- První řádek zobrazuje rychlost otáčení v RPM.
- Druhý řádek zobrazuje čas zpoždění nebo počet cyklů, nastavitelný v menu F-10.
- Tlačítko CW: otáčení vpřed.
- Tlačítko CCW: otáčení vzad.
- Tlačítko RUN/STOP: start/stop.
- Potenciometr: nastavení rychlosti v obou směrech.
- Držení potenciometru >3 s: vstup do režimu nastavení parametrů.
2. Parametrické rozhraní
- Otáčení potenciometru vybírá parametr F-01~F-13.
- Vybraný parametr bliká.
- Stisknutí potenciometru potvrzuje hodnotu.
- Změna hodnoty otáčením potenciometru nebo výběrem bitů.
- Tlačítko RUN/STOP potvrzuje parametry.
- Uložení a ukončení režimu nastavení po >3 s.
3. Pomocná funkce
- Samostatný provoz při připojení pouze napájení a motoru.
- Možnost připojení externích tlačítek pro dodatečné řízení.
- Kompatibilní s dalšími drivery pro krokové motory – režim Auto/Manuál/Nastavení.
4. Režimy práce
- Automatický režim: pracuje podle nastavených parametrů.
- Manuální režim: vyžaduje připojení tlačítek ke svorkám COM/STOP/CCW/CW.
- Režim nastavení: připojení k dalším driverům krokových motorů.
Důležité poznámky
- Kompatibilní s dvoufázovými krokovými motory bez ohledu na počet vodičů (4, 5, 6 nebo 8).
- Obsahuje integrované drivery a kontrolery, ale lze jej připojit i k externím driverům.
Aplikace
- Průmyslové automatizované řízení
- CNC stroje
- Mechanické balení
- Elektronické zpracování a testování
- Automatické montážní linky
- Robotika a automatizace procesů
- Systémy polohování a pohybu
| Parametr | Funkce | Rozsah nastavení | Výchozí hodnota |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Výběr pracovního režimu. Viz následující tabulka. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Počet pulzů vpřed. Změna High/Low bitů stisknutím potenciometru: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Rychlost otáčení vpřed v RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Počet pulzů vzad. Změna High/Low bitů stisknutím potenciometru: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Rychlost otáčení vzad v RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Počet pracovních cyklů (‘—-’ = nekonečná smyčka) | 0~9999 nebo nekonečná smyčka | 1 |
| F-07 | Zpoždění ve vpřed pozici v sekundách. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Zpoždění ve vzad pozici v sekundách. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Počet pulzů na jednu otáčku. Jednotka je 10. Např. krok 1.8° a dělení 8 → 360/1.8*8 = 1600. Hodnota by měla být 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Nastavení parametrů LCD: 0: První řádek = RPM, druhý = čas zpoždění. 1: První řádek = RPM, druhý = počet cyklů. | 0 nebo 1 | 0 |
| F-11 | Chování motoru po stisknutí RUN/STOP: 0: Pomalu zpomalí a zastaví. 1: Ihned zastaví. | 0 nebo 1 | 0 |
| F-12 | Nastavení úrovně akcelerace/decelerace: 001 nejpomalejší, 100 nejrychlejší. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Nastavení adresy zařízení | 001~255 | 1 |
| Pracovní režim | Pracovní proces |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Motor se otáčí podle potenciometru, ostatní tlačítka jsou neaktivní. 2. Motor otáčí vpřed a indikátor CW svítí při otáčení po směru hodinových ručiček. 3. Motor otáčí vzad a indikátor CCW svítí při otáčení proti směru hodinových ručiček. |
| F-01 → P02 |
1. Motor se otáčí podle pulzů nastavených v F-02 a F-04. 2. Motor se zastaví po každé sadě pulzů a lze resetovat potenciometrem. 3. Smyčka se opakuje podle počtu cyklů definovaných v F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Motor se otáčí a zastavuje střídavě podle nastavených pulzů. 2. Směr vpřed/vzad se řídí podle nastavení F-02/F-04. 3. Reset RPM potenciometrem. 4. Pozn.: Před změnou směru zastavte motor. |
| F-01 → P04 |
1. Motor se otáčí podle F-02/F-04 a zastaví, pak se opakuje smyčka F-06. 2. Směr vpřed: F-02 → stop F-07 → smyčka. 3. Směr vzad: F-04 → stop F-08 → smyčka. 4. Reset RPM potenciometrem. 5. Pozn.: Před změnou směru zastavte motor. |
| F-01 → P05 |
1. Motor se otáčí podle F-02/F-04, pak se vrací na začátek opačným směrem a opakuje smyčku F-06. 2. Směr vpřed: F-02 → stop F-07 → smyčka → návrat. 3. Směr vzad: F-04 → stop F-08 → smyčka → návrat. 4. Reset RPM potenciometrem. 5. Pozn.: Před změnou směru zastavte motor. |
| F-01 → P06 |
1. Motor se otáčí podle F-02/F-04, pak mění směr a opakuje smyčku F-06. 2. Směr vpřed: F-02 → stop F-07 → obrácení F-04 → stop F-08 → smyčka. 3. Směr vzad: F-04 → stop F-08 → obrácení F-02 → stop F-07 → smyčka. 4. Reset RPM potenciometrem. 5. Pozn.: Před změnou směru zastavte motor. |
| F-01 → P07 |
1. Motor se otáčí podle pulzů a vrací se na začátek opačným směrem. 2. Směr vpřed: F-02 → stop F-07 → návrat. 3. Směr vzad: F-04 → stop F-08 → návrat. 4. Reset RPM potenciometrem. |
| F-01 → P08 |
1. Motor se otáčí podle zpoždění F-07/F-08 a zastaví, pak smyčka F-06. 2. Směr vpřed: F-07 → stop F-08 → smyčka. 3. Směr vzad: F-08 → stop F-07 → smyčka. 4. Reset RPM potenciometrem. 5. Pozn.: Před změnou směru zastavte motor. |
| F-01 → P09 |
1. Motor se otáčí vpřed F-02, pak zastaví F-07, otáčí vzad F-04 a zastaví F-08, smyčka F-06. 2. Reset RPM potenciometrem. 3. Pozn.: Před změnou směru zastavte motor. |
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.