Name: Ovladač a driver pro ovládání krokového motoru + schéma nema 17 23 CNC průmyslová automatizace
SKU: 10310
Availability: InStock

Řídicí modul s integrovaným driverem pro krokový motor – výkon a přesnost v průmyslové automatizaci

– speciálně navrženo pro jednoosé krokové motory.
– má několik předdefinovaných provozních režimů a uživatel si může rychle vybrat správnou dráhu pohybu.
– může uložit parametry nastavené po vypnutí a přijmout nastavení vzdálenosti / rychlosti / zpoždění / počtu cyklů.
– může pracovat samostatně jako modul nebo jej lze použít v kombinaci s jinými systémy.
– možnost ovládat krokový motor bez použití Arduino / Python, nabízí nezávislé a flexibilní řešení
– lze jej použít v různých průmyslových řídicích aplikacích.

Vlastnosti:

Ovladač a ovladač : Integrovaný ovladač a funkce ovladače pro krokový motor. Dokáže realizovat nejen aktivaci motoru, ale může také řídit provozní stav motoru krok za krokem v reálném čase.
Vpřed a vzad : Může změnit směr otáčení jak stisknutím tlačítka, tak pomocí potenciometru. Směr se mění automaticky a v závislosti na zvoleném pracovním režimu pro realizaci více aplikací.
3 režimy ovládání : Kromě integrovaného modulu přednastavených parametrů jej lze ovládat také externími tlačítky nebo jinými ovladači.
9 pracovních stavů : Má 9 přednastavených pracovních programů, které pokrývají většinu aplikací, aby vyhovovaly potřebám různých scénářů. Vpřed/vzad/zpoždění/smyčka/automatický zámek/žádný zámek/rychlost otáčení a další.
HD LCD obrazovka : HD LCD obrazovka jasně zobrazuje rychlost / zpoždění / počet cyklů, což usnadňuje vizualizaci a nastavení různých parametrů. Zajišťuje vysoce přesné ovládání motoru. Parametry mají paměťovou funkci a po vypnutí napájení se neztratí.

Parametry:

Vstupní napětí : DC 5V-30V
Výstupní proud/budič : 4A (maximum)
Řídicí osy : Jedna osa
Vhodný motor : Krokový motor 42/57 ( Nema17 / Nema23 )
Rychlost ovládání : 0,1-999 RPM
Počet dopředných pulzů : 1-9999999
Počet zpětných impulzů : 1-9999999
Počet cyklů : 1-9999 nebo nekonečná smyčka
Zpoždění vpřed : 0,0-999,9 sekund
Zpoždění vzad : 0,0-999,9 sekund
Poddělení : 1/2/4/8/16/32
Ovládání zrychlení/zpomalení : Ano
Ochrana proti přepólování vstupu : Ano
Režimy ovládání : Automatický/Manuální/Nastavení
Pracovní teplota : -20°C až 85°C
Pracovní vlhkost : 5% až 95% RH
Rozměry modulu : 79 x 43 x 41 mm

Metody konfigurace:

Runtime rozhraní:

1.1. První řádek zobrazuje rychlost otáčení v RPM.
1.2. Druhý řádek zobrazuje dobu zpoždění nebo počet cyklů, které lze nastavit prostřednictvím nabídky F-10.
1.3. Stiskněte tlačítko CW pro otáčení ve směru hodinových ručiček nebo vpřed.
1.4. Stiskněte tlačítko CCW pro otáčení proti směru hodinových ručiček nebo zpět.
1.5. Stiskněte tlačítko RUN/STOP pro spuštění nebo zastavení otáčení.
1.6. Otáčejte potenciometrem pro změnu rychlosti otáčení vpřed nebo vzad. Poznámka: provozní režim se liší podle různých režimů.
1.7. Podržte potenciometr stisknutý déle než 3 sekundy pro vstup do režimu nastavení parametrů.

Rozhraní parametrů:

2.1. Otáčením potenciometru změňte parametr F-01~F-13 po vstupu do režimu nastavení parametrů.
2.2. Zvolený parametr bliká.
2.3. Stisknutím potenciometru vyberte hodnotu parametru.
2.4. Metoda změny hodnoty 1: Pro změnu hodnoty přímo otáčejte potenciometrem.
2.5. Způsob úpravy hodnoty 2: Znovu stiskněte potenciometr a vybraný bit bliká. Poté otáčením potenciometru změňte hodnotu tohoto bitu z 0 na 9. Ostatní bity změňte stejným způsobem.
2.6. Stisknutím tlačítka RUN/STOP se vrátíte k parametru
2.7. V případě potřeby nastavte další parametry a hodnoty parametrů.
2.8. Uložte a ukončete režim nastavení parametrů po přidržení potenciometru déle než 3 sekundy.

Pomocná funkce:

3.1. Standardně může pracovat samostatně, je nutné pouze připojit napájení a krokový motor, bez připojování dalšího příslušenství.
3.2. Uživatelé mohou také připojit externí ovládací tlačítka pro změnu provozního režimu. Externí ovládací tlačítka mohou být vložena z terminálu COM/STOP/CCW/CW/OUT na desce plošných spojů.
3.3. Uživatelé mohou také připojit jiné typy ovladačů krokových motorů a používat toto zařízení pouze jako ovladač krokových motorů. Auto/Manual/Setup

Postup:

4.1. Režim automatického ovládání: Krokový motor pracuje s nastavenými parametry zařízení.
4.2. Režim ručního ovládání: Tento režim vyžaduje připojení tlačítek ke svorkám COM/STOP/CCW/CW.
4.3. Režim řízení konfigurace: Tento režim vyžaduje připojení k dalším ovladačům krokového motoru a použití tohoto zařízení jako ovladače krokového motoru.

Důležité poznámky:

Vhodné pro 2-fázové krokové motory, ať už jsou 4vodičové, 5vodičové, 6vodičové nebo 8vodičové.
Má integrované ovladače a ovladače, ale lze jej připojit i k dalším ovladačům.

Aplikace:

Průmyslové automatizované řízení
CNC stroje
Mechanické balení
Elektronické zpracování a testování
Automatické montážní linky
Robotika a automatizace procesů
Polohovací a pohybové systémy

Parametr	Funkce	Rozsah nastavení	Výchozí hodnota
F-01->?	Volba pracovního režimu. Podívejte se do následující tabulky.	P01~P09	P01
F-02	Počet dopředných pulzů. Změna bitu High/Low stisknutím potenciometru: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx	1~9999999	1600
F-03	Rychlost otáčení vpřed v ot./min	0,1 až 999,9	10
F-04	Počet pulsů zpět. Změna bitu High/Low stisknutím potenciometru: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx	1~9999999	1600
F-05	Reverzní rychlost otáčení v RPM	0,1 až 999,9	10
F-06	Počet pracovních cyklů (‚–-‚ znamená nekonečnou smyčku)	0~9999 nebo nekonečná smyčka	1
F-07	Zpoždění v přední poloze v sekundách. +/-0,2 s	0,0 až 999,9	0
F-08	Zpoždění v poloze zpětného pohybu v sekundách. +/-0,2 s	0,0 až 999,9	0
F-09	Počet impulsů na jednu otáčku. Jednotkou je 10. Pokud je například úhel kroku 1,8 a poddělení je 8, počet impulzů na jednu otáčku je 360/1,8 8=1600. Nastavená hodnota by tedy měla být 160	1~9999	160
F-10	Nastavte parametry LCD displeje: 0: První řádek zobrazuje otáčky motoru v ot./min. Druhý řádek zobrazuje dobu zpoždění v sekundách. 1: První řádek zobrazuje rychlost otáčení motoru v ot./min. Druhý řádek zobrazuje počet pracovních cyklů.	0 nebo 1	0
F-11	Nastavuje provozní stav motoru po stisknutí tlačítka RUN/STOP: 0: Pomalé snižování a zastavení. 1: Okamžitě zastavte.	0 nebo 1	0
F-12	Nastavte úroveň zrychlení/zpomalení: 001 je nejpomalejší a 100 je nejrychlejší.	001~100	20
F-13	Nastavte adresu zařízení	001~255	1

Postup	Pracovní proces
F-01->P01	1. Funkce: Motor pracuje s otáčením potenciometru. To znamená, že motor lze ovládat pouze potenciometrem a ostatní tlačítka jsou neaktivní. 2. Motor se otáčí dopředu a indikátor CW se rozsvítí, pokud je potenciometr otočen ve směru hodinových ručiček. 3. Motor se otáčí dozadu a indikátor CCW se rozsvítí, pokud je potenciometr otočen proti směru hodinových ručiček.
F-01->P02	1. Funkce: Motor se otáčí při stisknutí tlačítek a zastaví se při uvolnění tlačítka. 2. Motor se otáčí dopředu a indikátor CW se rozsvítí, pokud tlačítko CW podržíte stisknuté. Po uvolnění tlačítka se motor zastaví. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM. 3. Motor se otáčí dozadu a indikátor CCW se rozsvítí, pokud tlačítko CCW podržíte stisknuté. Po uvolnění tlačítka se motor zastaví. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM.
F-01->P03	1. Funkce: Otočí se při prvním stisknutí a zastaví se při dalším stisknutí. Samosvorné ovládání. 2. Po stisknutí tlačítka CW se motor otáčí dopředu a indikátor CW se rozsvítí. Při dalším stisknutí se motor zastaví. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM. 3. Motor se otáčí dozadu a indikátor CCW se rozsvítí, pokud je stisknuto tlačítko CCW. Při dalším stisknutí se motor zastaví. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM. 4. Poznámka: Pokud je nutné změnit směr otáčení, nejprve zastavte motor, když běží.
F-01->P04	1. Funkce: Motor se otáčí od počtu impulsů F-02/F-04 a poté se zastaví. Pak smyčku F-06 krát. 2. Stiskněte tlačítko CW, motor se bude dále otáčet vpřed od F-02 a poté se zastaví na dobu zpoždění F-07. Pak smyčku takto. Doba smyčky je dána F-06. Například Forward->OFF->…->Forward->OFF. 3. Stiskněte tlačítko CCW, motor se bude dále otáčet zpět od F-04 a poté se zastaví na dobu zpoždění F-08. Pak smyčku takto. Doba smyčky je dána F-06. Například Back->OFF->…->Back->OFF. 4. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM. 5. Poznámka: Pokud je nutné změnit směr otáčení, nejprve zastavte motor, když běží.
F-01->P05	1. Funkce: Motor se otáčí od počtu impulsů F-02/F-04 a poté se zastaví. Pak smyčku F-06 krát. Poté běží a vrací se na začátek v opačném směru. 2. Stiskněte tlačítko CW, motor se bude dále otáčet vpřed od F-02 a poté se zastaví na dobu zpoždění F-07. Pak smyčku takto. Doba smyčky je dána F-06. Poté se vrací opačným směrem. Například Forward->OFF->…->Forward->OFF->Back. 3. Stiskněte tlačítko CCW, motor se bude dále otáčet zpět od F-04 a poté se zastaví na dobu zpoždění F-08. Pak smyčku takto. Doba smyčky je dána F-06. Poté se vrací opačným směrem. Například Back->OFF->…->Back->OFF->Forward. 4. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM. 5. Poznámka: Pokud je nutné změnit směr otáčení, nejprve zastavte motor, když běží.
F-01->P06	1. Funkce: Motor se otočí od počtu impulsů F-02/F-04, poté se zastaví a změní směr otáčení. Pak smyčku F-06 krát. 2. Stiskněte tlačítko CW, motor se bude dále otáčet vpřed z F-02, poté se zastaví na dobu zpoždění F-07, poté se vrátí z F-04 a poté se zastaví na dobu zpoždění F-08. Pak smyčku takto. Doba smyčky je dána F-06. Například Forward->OFF->Back->OFF…->Back->OFF->Forward->OFF. 3. Stiskněte tlačítko CCW, motor bude pokračovat ve zpětném chodu z F-04, poté se zastaví na dobu zpoždění F-08, poté se vrátí z F-02 a poté se zastaví na dobu zpoždění F-07. Pak smyčku takto. Doba smyčky je dána F-06. Například Back->OFF->Forward->OFF…->Forward->OFF->Back->OFF. 4. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM. 5. Poznámka: Pokud je nutné změnit směr otáčení, nejprve zastavte motor, když běží.
F-01->P07	1. Funkce: Motor se při stisknutí otáčí a zastaví se po uvolnění tlačítka. Poté běží a vrací se na začátek v opačném směru. 2. Motor se otáčí dopředu a indikátor CW se rozsvítí, pokud tlačítko CW podržíte stisknuté. Po uvolnění tlačítka se motor zastaví na čas F-07. Poté se vrací opačným směrem. 3. Motor se otáčí dozadu a indikátor CCW se rozsvítí, pokud tlačítko CCW podržíte stisknuté. Po uvolnění tlačítka se motor zastaví na čas F-08. Poté se vrací opačným směrem. 4. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM.
F-01->P08	1. Funkce: Motor se otáčí od doby zpoždění F-07/F-08 a poté se zastaví. Pak smyčku F-06 krát. 2. Stiskněte tlačítko CW, motor se bude dále otáčet vpřed od F-07, poté se zastaví na dobu zpoždění F-08. Pak smyčku takto. Doba smyčky je dána F-06. Například Forward->OFF->…->Forward->OFF. 3. Stiskněte tlačítko CCW, motor se bude dále otáčet zpět od F-08 a poté se zastaví na dobu zpoždění F-07. Pak smyčku takto. Doba smyčky je dána F-06. Například Back->OFF->…->Back->OFF. 4. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM. 5. Poznámka: Pokud je nutné změnit směr otáčení, nejprve zastavte motor, když běží.
F-01->P09	1. Funkce: Motor se otáčí vpřed od impulsu číslo F-02, pak se zastaví na čas F-07, pak se otáčí zpět od F-04, pak se zastaví na čas zpoždění F-08 a smyčka tímto způsobem. Pak smyčku F-06 krát. 2. Otáčením potenciometru resetujte otáčky motoru v RPM. 3. Poznámka: Pokud je nutné změnit směr otáčení, nejprve zastavte motor, když běží.