DC Motor Controller 12V/24V s Reverzem – Změna Směru DC Motoru, Ruční nebo Automatické Ovládání Dopředu/Dozadu

Technické specifikace

• Provozní napětí: DC 4–40V (doporučeno 6–36V)
• Příkon modulu: cca 0,6W bez motoru, 0,1W v klidu
• Maximální výstupní proud: až 20A
• Životnost: >150 000 cyklů
• Doporučený výkon motoru: až ~80W
• Typ vstupního signálu: active-low (aktivní, když napětí < 2V)
• Rychlost odezvy: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Provozní režimy: PO (auto-podržení) / P1 (jog)

Provozní režimy PO a P1

• PO (Standard / Auto-podržení): Krátký impuls na K1 nebo K2 spustí motor, který běží sám až do aktivace koncového spínače nebo protichůdného příkazu.
• P1 (Jog): Motor funguje pouze po dobu aktivního příkazu. Ideální pro jemné nastavení.

Vstupy a koncové spínače

• K1: příkaz dopředu (active-low)
• K2: příkaz dozadu (active-low)
• SW1: koncový spínač dopředu (doporučeno NO)
• SW2: koncový spínač dozadu (doporučeno NO)
• VIN+ / VIN-: napájení modulu (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: výstup na motor

Vstupy active-low umožňují použití jednoduchých tlačítek, mechanických koncových spínačů nebo NPN-NO senzorů (3 vodiče).

Funkce s koncovými spínači a automatický pohyb

SW1 a SW2 fungují jako bezpečnostní zastavení: pokud jsou aktivovány, motor se okamžitě zastaví. Lze vytvořit automatický pohyb mezi dvěma body bez interního časovače:

• Bod A → připojeno na K1
• Bod B → připojeno na K2
• SW1 a SW2 nepřipojeny
• NO spínače na pozicích A a B

Motor se pohybuje nepřetržitě A → B → A → B v opakovaném cyklu.

Volitelný časovač / relé časování

Řadič lze kombinovat s časovačem pro přesné nastavení doby chodu motoru dopředu a dozadu. Umožňuje přesné automatické cykly bez ručního zásahu. Lze použít jednoduché časovače (IN+/IN–, O+/O–) nebo modely s VCC, S1, S2.

Kompatibilita s Arduino – pokročilé řízení a automatizace

Modul funguje perfektně s Arduino, protože vstupy K1 a K2 jsou active-low, tedy aktivní při připojení na GND. Arduino může řídit směr motoru pouze dvěma digitálními piny, zatímco řadič zajišťuje spínání proudu.

Jak připojit Arduino k řadiči

• Arduino GND → GND řadiče (povinné)
• Digitální pin Arduino → K1 (dopředu)
• Digitální pin Arduino → K2 (dozadu)
• Koncové spínače SW1/SW2 lze použít přímo na řadiči nebo číst z Arduino.

Co můžete dělat s Arduino?

• Nastavit přesný čas chodu dopředu
• Nastavit přesný čas chodu dozadu
• Definovat pauzy mezi cykly
• Nastavit počet cyklů
• Zastavení na koncových spínačích
• Zrychlení, zpomalení, rampy
• Čtení senzorů (proud, poloha, překážky, konce dráhy)

Arduino se stává „mozkem“ automatizace a řadič zůstává zodpovědný za spínání výkonu motoru. Kombinace je ideální pro pokročilé projekty a plně programovatelné systémy.

Výkon a doporučení

• Při 12V – maximální proud 20A
• Při 24V – praktický proud ~10A
• Zkontrolujte startovací proud motoru
• Zajistěte vhodné vodiče a konektory
• Doporučeno pojistkou pro ochranu

Obsah balení

• 1 × Řadič směru motoru (dopředu/dozadu)